Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục tìm đường trở về nhà, và Bảy trên Chín trở lại hội để đối đầu với nữ hoàng Borg.
Thuyết Minh - HDHoàn Tất (34/34) Đây Khoảng Sao Trời, Kia Khoảng Biển 2The Starry Night, The Starry Sea II